“TunnelAD va a facilitar la operación de desescombro en obras en túneles en condiciones realistas. Con el uso de una nueva tecnología que permitirá al camión moverse sin conductor, se reducirá el coste de las obras y aumentará la seguridad de los empleados, lo cual, repercutirá positivamente a la hora de conseguir obras en concursos nacionales e internacionales”, explica Pablo García del Campo, Director Técnico de CAVOSA Túneles y Minería.
Este proyecto da respuesta al Reto 4 “Transporte Inteligente, Sostenible e Integrado”, de la Convocatoria Retos-Colaboración del Ministerio de Ciencia e Innovación de hace dos años, y ahora, estamos viendo los primeros resultados.
Este nuevo sistema cambiará totalmente la retirada de escombro en túneles ya que mejorará la movilidad de los vehículos cuya tarea es la carga y descarga de escombros procedentes de la excavación del túnel mediante la sustitución de los vehículos convencionales conducidos manualmente, por vehículos autónomos y conectados, gestionados además, desde un centro de control.
Entre sus objetivos, se encuentran la:
- Implementación de Vehículos de Desescombro con Conducción Autónoma
- Sistema de comunicación entre Vehículos
- Software de control del sistema de desescombro, prioridades de paso, incidentes etc
- Desarrollos de sistemas robustos de posicionamiento en el frente y en la descarga
“En particular lo que estamos desarrollando en este proyecto es un kit que, acoplado a los camiones dumper Volvo A25 que tiene Cavosa en flota, permita la conducción autónoma de estos realizando un trayecto predeterminado”, subraya Pablo García.
En concreto, se pretende la automatización de tres camiones de obra pública tipo Volvo A-25 (“Lagarto”) así como su equipamiento con sistemas de comunicaciones y una interfaz de usuario para garantizar la compatibilidad con otros conducidos manualmente, a fin de que puedan compartir el espacio de trabajo y la operación de manera coordinada desde un centro de monitorización y control.
Este kit es desmontable y permite que cualquier camión pueda ser fácilmente convertido en autónomo. Se va a desarrollar un sistema de percepción y guiado para enfrentarse a la operación de navegación off-road dentro de un túnel en construcción, teniendo en cuenta todos los elementos que pueden interferir en la misma e incluyendo las particularidades del entorno como son el posicionamiento, la iluminación o los posibles obstáculos.
“Llevamos ya dos años con el desarrollo del proyecto. Se realizó una primera prueba en las instalaciones del INSIA en Vallecas y ahora hemos desarrollado la segunda prueba en entorno de obra, en el parque de maquinaria de Sacyr-Cavosa en Noblejas (Toledo)”, explica Pablo García.
En este contexto, la implantación de vehículos autónomos en obra pública es un ámbito donde esta innovación tecnológica puede aportar soluciones de movilidad y transporte de forma inmediata. En concreto, una de las obras públicas de implantación inmediata de la tecnología de vehículos autónomos es la construcción de túneles, donde las tareas de transporte de material y desescombro cumplen con los requisitos para ser automatizadas de manera eficiente, mejorando de esta manera los procesos de construcción.
“Aunque las aplicaciones más usuales de la automatización de la conducción se enfocan hacia vehículos particular, vehículos de transporte público o transporte de mercancías, existen otros ámbitos en los que esta automatización puede conllevar beneficios en cuanto a mejoras en la productividad o en la seguridad. Tal es el caso de la operación en entornos fuera de carretera como canteras, minas u obras públicas”, explica Miguel Martín, del departamento de Ingeniería y Tecnologías, Innovación y Conocimiento de Sacyr Ingeniería e Infraestructuras. “Además de la propia automatización de las funciones del vehículo, dirección, control de velocidad, cambio de marchas y basculación de la caja, se requiere incorporar sistemas de guiado y evitación de colisiones basado en tecnología LIDAR, ya que soluciones como posicionamiento por satélite no es operativo en el entorno concreto de trabajo. Adicionalmente, los vehículos se pueden comunicar por tecnología inalámbrica para realizar maniobras teleoperadas y dirigidas desde el centro de explotación de la obra”, explica Martín.
Los mercados objetivos para este proyecto son Latinoamérica (Colombia, Chile, Perú, México, Uruguay, Brasil), Europa (España, Italia, Portugal, Reino Unido), Qatar y Angola.
Si los resultados del proyecto son los esperados, y se desarrolla satisfactoriamente los sistemas de conducción autónoma dentro de túneles, la idea de Sacyr Construcción y Cavosa es comenzar a utilizarlos en todas sus obras de túneles.
